発音から英語に触れることが一番の近道です。
ローマ字のルールが英単語の発音の覚えの妨げになってしまうことも考えられますので、小学校の国語でローマ字を習う前に始めることが一番理にかなっています。
 
walk　work　study　run　look などの基本単語で発音に苦労してしまいます。
その意味では国語でローマ字を習う小3で英語の発音に触れておくことが効果的だと思います。
 
言語学習ですので読めることが最優先です。
そのあとで聞き取れること、そして返事をすること、そして書けること、これが順番です。